可变占空比的伺服驱动电流的有效值如何测量？

直流电机的调速经常使用调节占空比的方式获得不同的电压，从而对直流电机进行调速。驱动回路中的电流波形在50%占空比情况下是对称的，没有直流分量，而在其他占空比的非对称波形的情况下，驱动电流中包含了直流分量（可参考下图示波器显示的波形）。

为了精确测量直流调速电机驱动电流的电流大小，需要采用能够将直流分量和交流分量都进行真有效值（True-RMS）计算的电流传感器（变送器），首先要采用一种既能够测量直流信号又能够测量交流信号的原理，比如霍尔原理，然后再用True-RMS电路计算其有效值。

柏艾斯拥有全系列的真有效值电流和电压变送器，采用了多种原理，比如霍尔原理，磁通门原理，互感原理等。对于如标题所述的，测量可变占空比的电机驱动电流，推荐使用基于霍尔原理+True-RMS调理的HTIx系列真有效值电流传感器（变送器）。

为了说明采用霍尔原理+True-RMS）调理方法的准确性（以HTIA-C51为例），我们做了和基于互感原理+True-RMS调理方法的对比试验（以JTIA-C51为例），数据如下。

所用设备为：函数发生器+跨导放大器输出方波电流测试

（同频率方波电流在不同占空比下，JTIA-C51的输出不同）

（同频率方波电流在不同占空比下，HTIA-C51的输出相同）

以上充分说明了一点：在选型时，如果被测电流确实含有直流含量，最好的方式是采用基于霍尔原理（或其他能够同时测量交直流信号的原理）的真有效值变送器，因为互感原理不能测量直流成分，会导致测量诸如直流调速之类的波形时，出现很大的偏差。

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